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我國注塑機控制技術(shù)及進(jìn)展趨勢
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發(fā)表時(shí)間:2012-12-10
塑料注射成型機,簡(jiǎn)稱(chēng)注塑機,是我國產(chǎn)量和應用量最大的塑料機品種。我國自行生產(chǎn)的第一臺注塑機誕生于20世紀50年代后期,經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展,目前已能生產(chǎn)大部分機種。盡管如此,我們的技術(shù)水平與世界先進(jìn)國家相比還是有著(zhù)不小的差距。正如我國著(zhù)名的塑機專(zhuān)家王興天(北京化工大學(xué)教授)所說(shuō),塑機是整個(gè)塑料產(chǎn)業(yè)中最能體現核心技術(shù)價(jià)值的領(lǐng)域,但在這個(gè)領(lǐng)域,我們幾乎不擁有重要的核心技術(shù)。 注塑機的控制技術(shù)是提升注塑機整體技術(shù)水平的關(guān)鍵技術(shù)之一。注塑機的控制技術(shù)歷經(jīng)了繼電器、接觸器控制及可編程序控制器控制和計算機控制的發(fā)展過(guò)程。注塑機由于使用了計算機控制技術(shù),使智能控制注塑工藝過(guò)程各參數達到最佳成為可能,同時(shí)控制方式也發(fā)生了從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)的轉變。 一、注塑過(guò)程的控制變量 從目前的技術(shù)發(fā)展水平來(lái)看,注塑機的過(guò)程控制主要是通過(guò)對注塑過(guò)程的可控工藝參數進(jìn)行控制。 注塑機的可控變量有兩種,一類(lèi)是基本以模擬量形式的輸入變量,如料筒各段溫度、聚合物熔體溫度、螺桿溫度、模具溫度、注射系統壓力、螺桿轉速等;另一類(lèi)是數字量形式的輸入變量,如螺桿后退停止位置、注射座前后位置、模板向前和向后運動(dòng)以及超行程等。根據這些輸入變量,我們可以進(jìn)行對注塑參數和溫度的控制。 1、注塑參數的控制 注塑參數的控制主要有對注射速度與注射壓力的控制、PVT保壓過(guò)程控制、緩沖量控制、背壓控制等。注射速度是指螺桿向前推進(jìn)的速度,其速度快慢會(huì )影響到注射壓力、熔體流率等參數,并直接影響到制品質(zhì)量。對注射速度的控制包含兩種含義:一個(gè)是對螺桿(或柱塞)推進(jìn)物料的速度進(jìn)行開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制。另一個(gè)是對螺桿推進(jìn)速度同時(shí)進(jìn)行位置和速度值的多級切換,稱(chēng)為多級注射速度切換或控制。 對于注射壓力的控制,傳統注塑機一般基于行程和時(shí)間來(lái)進(jìn)行壓力切換,其控制也包含兩層含義:一個(gè)是對螺桿推進(jìn)物料的壓力進(jìn)行開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制。另一個(gè)是對螺桿推進(jìn)壓力同時(shí)進(jìn)行位置和壓力值的多級切換,稱(chēng)為多級注射壓力切換或控制。傳統注塑機的這種從注射壓力到保壓壓力采用位置切換,而到保壓階段就從位置切換轉入用時(shí)間切換多級保壓壓力的控制方法,其精度和穩定性都較差。先進(jìn)注塑機的注射壓力控制是依靠檢測模腔壓力來(lái)實(shí)現壓力切換的,即通過(guò)一個(gè)預先設定的程序來(lái)控制。也就是切換點(diǎn)的壓力值先存儲在控制系統中,其后轉換成邏輯控制信號,如果模腔中的壓力與設定值相同,則立即切換到保壓控制。 現代注塑機的保壓控制采用精度和穩定性較高的PVT保壓控制,即先用壓力和溫度傳感器對模腔壓力和模腔溫度及噴嘴處的物料溫度進(jìn)行檢測,并作為反饋信號輸入給控制裝置進(jìn)行“PVT”(T—模腔中物料的溫度,V—比容,P—模腔壓力)邏輯運算,再發(fā)出指令對比例壓力電磁閥進(jìn)行比例調節,從而使注射與保壓時(shí)的系統油壓能按PVT特性曲線(xiàn)的指令變化。模內熔體的溫度是時(shí)間的函數,該溫度是通過(guò)傳感器進(jìn)行連續地檢測來(lái)獲得的。 緩沖量控制是對螺桿頭部余料的控制,它起著(zhù)緩沖與控制注塑量精度的作用。它是通過(guò)位移傳感器對螺桿位置的檢測,并根據前次螺桿位置檢測的記憶信號進(jìn)行運算后而獲得下次螺桿位置的設定值來(lái)實(shí)現控制的。 螺桿在預塑時(shí),計量室中熔體的壓強稱(chēng)為背壓。背壓控制是為了減少軸向溫差,有利于熔體壓實(shí)。它是通過(guò)預選油壓的多級控制來(lái)實(shí)現的。當螺桿預塑時(shí),其在物料的作用下要后退,這就會(huì )使注射油缸腔的回油經(jīng)過(guò)背壓閥流回油箱,因此通過(guò)調整背壓閥在螺桿不同位置時(shí)的泄油壓力可調節螺桿頭部熔體的壓力(剪切熱),從而使其軸向溫差得到調節。 2、溫度控制 溫度控制主要包括對料筒溫度、料口處溫度、噴嘴溫度、模具溫度、油溫進(jìn)行控制。 料筒溫度就是料筒表面的加熱溫度。料筒的溫度控制是注塑工藝的重要參數,溫度控制不好將直接影響到制品的質(zhì)量。注射料筒的加熱段一般分3~4段,通過(guò)一次儀表(熱電偶)和二次儀表對加熱電阻圈的控制與調節而形成閉環(huán)控制回路。 料口處的溫度控制直接影響到固體料的摩擦系數和輸送效率,良好的溫控能使料筒其他部分物料的溫度得到更加穩定地控制。此溫度是用熱電偶檢測并通過(guò)PDPI控制循環(huán)冷卻水流實(shí)現控制的。 噴嘴溫度控制的好壞不僅會(huì )影響到注塑過(guò)程能否穩定工作,而且直接影響著(zhù)高溫熔體通過(guò)噴嘴時(shí)的剪切熱和剪切流動(dòng)。噴嘴溫度的控制是通過(guò)熱電偶來(lái)完成的。 模具溫度是指與制品相接觸的模腔表面溫度,它會(huì )影響充模、冷卻和保壓過(guò)程。模具溫度的控制也是通過(guò)熱電偶來(lái)完成的。 注塑機的油溫是指液壓系統工作油的溫度,它對液壓系統的穩定性及注塑制品質(zhì)量有著(zhù)重要的影響,因而在注塑機系統中必須配有油溫控制裝置,通過(guò)溫度傳感器的檢測來(lái)實(shí)現系統對油溫的加熱和冷卻控制。 二、我國注塑機控制技術(shù)的進(jìn)展 1、傳統控制方式 傳統的注塑機一般采用簡(jiǎn)單的繼電器、接觸器控制,控制方式多為開(kāi)環(huán)控制,即按照預先的設定值進(jìn)行控制(預先設定好各參數值,由機器在生產(chǎn)過(guò)程中加以保持)。這種控制方法結構簡(jiǎn)單,但抗干擾能力差,控制精度低。 2、可編程序控制器控制方式 20世紀60年代末發(fā)展起來(lái)的可編程序控制器(PLC)是一種較好的控制裝置,它由中央處理單元(CPU)、輸入輸出(I/O)、存貯器、編程器等組成??刂瞥绦蛴捎脩?hù)輸入到存貯器中,CPU以?huà)呙韫ぷ鞣绞桨凑粘绦蚺袛噍敵鰻顟B(tài),來(lái)實(shí)施對現場(chǎng)設備的控制。 我國對PLC控制裝置來(lái)實(shí)施在注塑機中的應用大多是從對傳統控制系統的改造開(kāi)始,目前國內的注塑機大部分采用PLC控制系統。采用PLC控制可以實(shí)現注塑機的自動(dòng)化控制與調節,注射成型過(guò)程的工藝參數控制也能夠得到基本保證。PLC控制主要是利用位移傳感器等進(jìn)行動(dòng)作程序和過(guò)程程序的切換,并能夠實(shí)現比例壓力和比例流量控制。同時(shí)可以進(jìn)行開(kāi)關(guān)量邏輯控制,也可以兼有模擬量(如溫度、壓力、流量、轉速等)的閉環(huán)控制。借助鍵盤(pán)和液晶或數碼顯示,可設定或修改工藝過(guò)程參數,并設有預警系統和故障顯示指示燈以監測生產(chǎn)過(guò)程,從而大大提高了整機性能。
由于PLC控制方式可使注塑機實(shí)現閉環(huán)控制,即按照在線(xiàn)測量值與設定值的偏差通過(guò)負反饋回路進(jìn)行控制,因此當注射速度、注射壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體溫度和油壓等參數在生產(chǎn)過(guò)程中因干擾出現偏差時(shí),機器可通過(guò)自適應控制系統針對干擾自動(dòng)進(jìn)行修正。從而使PLC控制方式較傳統方式的抗干擾能力及控制精度有了很大程度的提高。 3、計算機控制方式 采用計算機進(jìn)行控制是更為高級的控制方法,這是注塑機控制系統的發(fā)展趨勢。 目前微機控制系統主要有單機系統和多機系統兩大類(lèi)型。單機系統采用單板結構可將信息的采集、轉換和處理融為一體,其結構由A/D、D/A、數字1/0以及比例放大器或外加比例放大器構成。北京科技大學(xué)潘誠等人開(kāi)發(fā)的一款結合了實(shí)現注塑機油壓系統的閉環(huán)控制卡和與之配套的上位機監控軟件的系統就屬于這種單機系統,該系統在震雄集團(深圳)有限公司已投入試用,效果良好;多機系統則采用多處理機結構和大板式設計,可將功能進(jìn)行分配,由若干CPU獨立完成相應的工作,如其中的一個(gè)CPU專(zhuān)門(mén)用于協(xié)調和傳輸有關(guān)指令,并經(jīng)過(guò)并行口和串行口傳輸數據。這兩類(lèi)控制器的結構各有特點(diǎn),基本能夠滿(mǎn)足不同層次的需求。 值得一提的是,陜西科技大學(xué)徐元昌等人開(kāi)發(fā)出了一個(gè)用于多臺注塑機控制的群控系統方案,用PC機作為上位機并用其串行通訊口與下位機8098通訊控制注塑機,從而實(shí)現了主機指揮監督從屬機的功能。為便于操作,該系統還使用了PC機操作界面作為人機接口,從而實(shí)現了注塑機的順序動(dòng)作和溫度、速度、壓力等工藝參數的自動(dòng)化控制。 三、注塑機控制技術(shù)發(fā)展趨勢 目前世界發(fā)達國家的注塑機控制技術(shù)比較先進(jìn)、成熟,其特點(diǎn)是普遍采用實(shí)時(shí)閉環(huán)控制和CRT或LCD顯示屏的過(guò)程監控,并通過(guò)多重處理將盡可能多的處理工作分配給外圍裝置完成,以提高注塑機內的通訊能力,減輕主控部分負荷。這在一定程度上代表了注塑機控制技術(shù)的未來(lái)走向。 展望未來(lái),相信隨著(zhù)控制技術(shù)的不斷發(fā)展與完善,將使注塑機朝著(zhù)自動(dòng)化、節能化、智能化、無(wú)人化等方向發(fā)展。如采用計算機數字化控制和程序化控制,使注塑機具有自動(dòng)控制、自動(dòng)診斷、自動(dòng)調節、自動(dòng)補償功能;控制系統實(shí)行模塊化、集成化;采用成組技術(shù),實(shí)施多臺注塑機的群控。
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發(fā)布時(shí)間:2013-04-10 發(fā)布時(shí)間:2013-05-13 發(fā)布時(shí)間:2013-05-05 發(fā)布時(shí)間:2013-04-22 |
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